La serie Ural 4320 entró en producción en 1978 como un desarrollo adicional de la anterior serie Ural 375D con motor de gasolina de apariencia similar, un ejemplo de la cual se equipó con un motor diésel para pruebas en 1973. Los primeros modelos de producción de la serie 4320 llevaron un motor diésel YaMZ-740.10-20 producido en la planta de vehículos de Kama.
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The Ural 4320 series entered production in 1978 as a further development of the earlier similar-in-appearance petrol-engined Ural 375D series, an example of which was fitted with a diesel engine for trials in 1973. Early 4320-series production models were fitted with a YaMZ-740.10-20 diesel engine produced at the Kama Motor Vehicle Plant.
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